Vansichen是最早專(zhuān)注于承重機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的公司之一，近年來(lái)，憑借其技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，它已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了其卓越的市場(chǎng)地位。該公司的工程師設(shè)法發(fā)明了FANUC品牌中最重，同時(shí)功能最強(qiáng)大的機(jī)器人的技術(shù)和系統(tǒng)。APEX DYNAMICS通過(guò)提供AFR180直角行星減速機(jī)來(lái)參與該項(xiàng)目。

VANSISCHEN線(xiàn)性技術(shù)

Vansichen在線(xiàn)性執(zhí)行器領(lǐng)域的成功始于該公司收到客戶(hù)的強(qiáng)烈要求將機(jī)器人安裝在第七軸上時(shí)，客戶(hù)需要確保線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。Vansichen接受了合同的要求，并提出了一個(gè)允許該要求的設(shè)計(jì)解決方案。該訂單成為演示，向該公司表明了它可以在任何情況下移動(dòng)機(jī)器人。因此，機(jī)器人制造商逐漸開(kāi)始尋找方法，并隨后與Vansichen公司合作，因?yàn)楫?dāng)今大多數(shù)機(jī)器人在超出其范圍的環(huán)境中運(yùn)行。Vansichen直接針對(duì)FANUC，為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)應(yīng)用準(zhǔn)備了完整的目錄。

FANUC M-2000iA / 2300的演示軌跡介紹

今年9月，Vansichen展示了其最新的開(kāi)發(fā)和項(xiàng)目Demo Track（FT65），以及最新的FANUC鉸接式機(jī)器人M-2000iA / 2300，重量達(dá)11噸。中國(guó)引進(jìn)了Demo Track和可承載2300公斤機(jī)器人。

“重約2噸的產(chǎn)品通常尺寸較大，這對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系列來(lái)說(shuō)是個(gè)大問(wèn)題。示范軌道長(zhǎng)12米，但是，我們能夠建造長(zhǎng)達(dá)100米的軌道，” 

Maxime Vansichen說(shuō)。它們通常用于建造長(zhǎng)達(dá)12米的導(dǎo)軌，但是，由于FT65的重量很重且承受任何負(fù)載，因此使用了6米的導(dǎo)軌。FANUC機(jī)器人可提供100多種類(lèi)型，在全球所有可能的行業(yè)中提供最大的可變性。這種類(lèi)型的機(jī)器人的有效載荷高達(dá)2.3噸，工作范圍為3.7 m。

長(zhǎng)途雙驅(qū)動(dòng)器和減速機(jī)

對(duì)于FT65驅(qū)動(dòng)器，我們提供了兩個(gè)尺寸為180的非常強(qiáng)大的AFR系列直角行星減速機(jī)。為了獲得更高的精度，我們選擇了雙驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)檫€沒(méi)有用于FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的更強(qiáng)大的伺服電機(jī)。AFR 180提供高達(dá)1,980 Nm的扭矩和18,000 N的功率。

看到最終安裝以及該技術(shù)如何在2019年再次向前發(fā)展，真是令人印象深刻。一個(gè)重11噸的機(jī)器人處理，放置和操作重約2.5噸的貨物。在1 m / s的速度下，每個(gè)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的精度為0.1 mm。該機(jī)器人每周7天，每天24小時(shí)承受100％的工作量。