行星減速機(jī)齒輪的定義

行星減速機(jī)齒輪裝置是通過用行星架圍繞具有行星架的太陽輪支撐行星齒輪而旋轉(zhuǎn)的齒輪系，不同于通過恒定旋轉(zhuǎn)比繞固定軸旋轉(zhuǎn)的普通齒輪。

此時(shí)，太陽齒輪執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而行星齒輪旋轉(zhuǎn)并繞軌道運(yùn)動(dòng)，并且托架也像行星齒輪一樣執(zhí)行軌道運(yùn)動(dòng)。另一方面，行星齒輪的名稱是因?yàn)樗愃朴趪@太陽旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的太陽系結(jié)構(gòu)。另一個(gè)名稱是行星齒輪加減速機(jī)。

行星減速機(jī)齒輪的主要部件

行星減速機(jī)齒輪的特性

優(yōu)點(diǎn)

行星減速機(jī)比普通齒輪減速機(jī)提供更多動(dòng)力，盡管它體積小，動(dòng)力傳動(dòng)比大。

另外，行星齒輪單元同心地執(zhí)行輸入和輸出軸，并且通過減小每個(gè)齒輪負(fù)責(zé)的傳動(dòng)負(fù)荷和速度來減少摩擦損失并提高動(dòng)力傳遞效率。

此外，行星減速機(jī)齒輪單元接觸多個(gè)齒輪以實(shí)現(xiàn)高扭矩和高強(qiáng)度，并且將太陽齒輪與三個(gè)行星齒輪嚙合，使得負(fù)載精確地分布在三個(gè)部分中，這對(duì)提高耐久性具有積極作用。

缺點(diǎn)

盡管具有上述優(yōu)點(diǎn)，但行星減速機(jī)齒輪裝置的缺點(diǎn)在于，當(dāng)內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)時(shí)，由于行星齒輪產(chǎn)生的離心力，使用者在使用高速時(shí)必須特別注意。

此外，行星齒輪單元由許多部件組成，當(dāng)傳輸小的傳動(dòng)功率時(shí)，這些部件可能比普通的傳動(dòng)齒輪更昂貴。

另外，為了使行星齒輪單元具有足夠的性能，必須在設(shè)計(jì)和制造階段應(yīng)用高水平的技術(shù)，這也是行星齒輪單元的缺點(diǎn)。

反沖的定義

齒隙是用于表示當(dāng)齒輪彼此嚙合時(shí)圓周方向上的齒之間的間隙的術(shù)語。

如果齒輪的齒緊密接觸，則會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)阻力和過度磨損，但如果它們相距太遠(yuǎn)，則會(huì)出現(xiàn)無法精確控制的間隙，并且齒輪端會(huì)經(jīng)歷過早磨損。

如果齒輪對(duì)反方向扭轉(zhuǎn)，則齒隙不成問題。但是每當(dāng)扭矩的方向改變時(shí)，齒的接觸面積改變，并且齒隙間隔左右移動(dòng)，產(chǎn)生噪音和沖擊。

間隙不僅會(huì)增加應(yīng)力和磨損，還會(huì)在某些應(yīng)用中導(dǎo)致位置誤差。

背隙單位

間隙的單位是arcmin和srcsec。在1arcmin的情況下，它是大約60/60度和大約0.016度，而1srcsec是大約1/360度和大約0.000277度。

另一方面，齒隙通常用作表示行星減速機(jī)精度的值。另外，行星減速機(jī)的精度可以指定為當(dāng)減速器的輸入軸固定時(shí)輸出軸以預(yù)定扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)得到的值。

這種現(xiàn)象表明，表示行星減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)因制造商而異。